Avec un moteur brushless (sans balais)

On trouve de nombreuses sortes de moteur brushless sur le marché, nous les classerons en deux familles : les moteurs de modélisme et les moteurs professionnels.

Les moteur brushless de modélisme :

Les moteurs brushless sont très utilisé dans le monde du modélisme et des drones.

Pour des raison de compatibilité, on trouve de nombreux petits moteurs fournis avec un ESC (ou « Electronic Speed Controller », en anglais), un variateur électronique de puissance. Il se pilote comme un servomoteur.

Il sont en général relativement puissants pour leur taille et très rapides.

Par contre leur ESC ne permet pas le changement du sens de rotation, sauf en inversant physiquement deux des fils du moteur.

Les trois fils du moteur se connectent aux trois gros fils présent à une extrémité de l'ESC. À l'autre extrémité, les deux autres gros fils (normalement rouge et noir) doivent être reliés à l'alimentation du moteur. Reste les trois petits câbles terminé par un connecteur Dupont femelle, comme sur un servomoteur. Mais attention ! Il y a un piège...

Le premier câble, marron ou noir c'est la masse. Le dernier, blanc jaune ou orange, le signal. Celui du milieu, rouge, le 5V. Le piège est ici : sur un servomoteur ce câble rouge sert à alimenter le moteur. Avec ce type d'ESC, le moteur est alimenté à part et ce câble rouge est là pour fournir du courant ! Attention donc à ne pas appliquer du 5v à la sortie 3.3v, dégâts assurés ! Le plus simple consiste à couper ce câble pour ne garder que le signal et la masse.

Comme on peut le voir sur la photo suivante, ce brochage des servos permet de connecter un ESC au gnd et à la sortie Arp7 (port A) ou Arp15 (port B) de l'arpschuino² ou de l'arpschuino32.

Si on souhaite piloter plus de moteurs brushless, le mieux est d'utiliser notre arp>servo.

Ces moteurs se pilotent exactement comme des servomoteurs, sauf qu'au lieu de contrôler la position, on contrôle la vitesse.

Il est possible de panacher sur un même port, moteurs brushless et servomoteurs comme l'illustre l'image suivante.

Pour plus de détails sur le contrôle en DMX ou en Artnet, vous pouvez vous référer à notre tuto servo, pour l'arpschuino32 à son guide de paramétrage ou bien sûr, nous poser des questions sur le forum arpschuino.

Les moteur brushless "professionnels" :

Ces moteurs sont coûteux mais très performants ! Ils sont équipés de 3 capteurs à effet hall qui servent à indiquer au driver la position exacte du rotor. Ce qui permet aux drivers sophistiqués d'assurer une parfaite régularité au moteur et surtout de gérer parfaitement les accélérations et décélérations.

Ils sont pilotés en mode vitesse/direction (noté speed/dir ou SV/FR sur le driver). Ces commandes portées dans le firmware de l'arpschuino32, à partir de la version 1.2.

Les commandes EN (mise en veille) et BK (freinage), souvent présentes, peuvent être commandées en on/off depuis un autre port si nécessaire.

Si votre driver nécessite des commandes en 5V, vous devrez utiliser un level shifter. Voire ci-dessous un exemple de câblage, avec et sans level shifter.